PCI-1245是一款支持通用运动应用的4轴通用PCI 步进/脉冲型伺服电机控制卡。由于PCI -1245融合DSP 和FPGA 控制器设计,可弹性添加各种先进运动控制功能,如:龙门控制,主从跟随,速度前瞻,螺旋差补,电子凸轮。
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研华PCI-1245控制卡
PCI-1245(4 轴 通用PCI DSP架构 脉冲型 步进/伺服电机运动控制卡)
编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
脉冲输出高达5M PPS/轴
DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划
支持电子齿轮和螺旋插补功能
支持电子凸轮功能(DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓)
硬件紧急输入
看门狗定时器
位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个
中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式